| 2005 |
|---|
| 9 | | Zaijun Hu,
Eckhard Kruse:
Web Services for Integrated Automation Systems - Challenges, Solutions and Future.
The Industrial Information Technology Handbook 2005: 0- |
| 2003 |
|---|
| 8 | | Zaijun Hu,
Eckhard Kruse,
L. Draws:
Intelligent binding in the engineering of automation systems using ontology and Web services.
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part C 33(3): 403-412 (2003) |
| 1999 |
|---|
| 7 | | Eckhard Kruse,
Friedrich M. Wahl:
SiVCAT-Sichtsystemfunktionen für die automatisierte Montage: 3D-Lagemessungen.
AMS 1999: 293-302 |
| 1998 |
|---|
| 6 | | Eckhard Kruse,
Friedrich M. Wahl:
Ein Kamera-basiertes Navigationssystem für mobile Roboter in belebten Umgebungen.
AMS 1998: 19-26 |
| 5 | | Eckhard Kruse,
Friedrich M. Wahl:
Camera-based Observation of Obstacle Motions to Derive Statistical Data for Mobile Robot Motion Planning.
ICRA 1998: 662-667 |
| 1997 |
|---|
| 4 | | Eckhard Kruse,
Ralf Gutsche,
Friedrich M. Wahl:
Sensorgestützte Erfassung des vorherrschenden Hindernisverhaltens zur Verbesserung der Bewegungsplanung.
AMS 1997: 107-118 |
| 1996 |
|---|
| 3 | | Eckhard Kruse,
Ralf Gutsche,
Friedrich M. Wahl:
Bahnplanung in dynmischen Umgebungen: Berechnung und Minimierung von Kollisionswahrscheinlichkeiten auf Basis statistischer Daten.
AMS 1996: 160-169 |
| 1995 |
|---|
| 2 | | Eckhard Kruse,
Ralf Gutsche,
Friedrich M. Wahl:
Inkrementelle sensorbasierte Erzeugung eines Umweltmodelles mit Hilfe von Bewertungsfunktionen im Konfigurationsraum.
AMS 1995: 120-131 |
| 1 | EE | Carlo Colombo,
Eckhard Kruse,
Paolo Dario:
Control of camera motions from the planning of image contours.
Robotics and Autonomous Systems 16(1): 29-38 (1995) |
