| 1995 |
| 4 | | Markus Kohler,
Michael Spreng:
Fast Computation of the C-Space of Convex 2D Algebraic Objects.
I. J. Robotic Res. 14(6): 590-608 (1995) |
| 1993 |
| 3 | | Michael Spreng:
Situationsanalyse bei Kontakten während der Ausführung von Roboterbewegungen in unsicheren Umgebungen.
Infix Verlag, St. Augustin, Germany 1993 |
| 2 | | Michael Spreng:
A Probabilistic Method to Analyze Ambiguous Contact Situations.
ICRA (3) 1993: 543-548 |
| 1991 |
| 1 | | Klaus A. Hörmann,
Thomas Hübner,
Michael Spreng:
Bewegungen unter Unsicherheit.
Robotersysteme 7: 107-116 (1991) |